Paletli Drenaj Robotu hangi senaryolarda kullanılır?

      Paletli Drenaj Robotudört temel özelliğe dayanır: geniş paletli arazi şasisi, uzaktan kumanda, yüksek akışlı kanalizasyon pompası ve amfibi yetenekler. İnsanların yakın mesafeden suyun içinden geçemeyeceği, arazinin çamurlu ve dar olduğu, elektrik çarpması/zehirlenme/çökme riskinin bulunduğu su toplama ve drenaj işlemleri için özel olarak tasarlanmıştır. Altı kategoriye ayrılmıştır: acil sel önleme ve drenaj, belediye boru hattı taraması, sanayi ve madencilik alanlarında yüksek riskli su birikimi, tünellerdeki yer altı alanı, su koruma kanalları ve inşaat alanları.

1、 Kentsel su birikintisi ve yeraltındaki kapalı alanlar (en yaygın senaryo)

Yeraltı garajı, sivil savunma bodrumu

Yağmur biriken suyu geri akıtıyor, iç mekan kapalı, kablolar yoğun ve sızdırması kolay, suya giren personelin elektrik çarpması riski yüksek; Pist, derin su alanlarına sorunsuz bir şekilde girebilmekte ve personelin suya girmesine gerek kalmadan tortu ve birikmiş suyu uzaktan çekebilmektedir.

Metro istasyonları, tüneller, kentsel menfezler

Tünelin dar olması, aydınlatmanın zayıf olması ve derin su birikmesi nedeniyle büyük araçların girişi imkansız hale geliyor; Küçük paletli modeller raylar ve bakım kanalları arasında gidip gelebilir, tünel suyunu hızla boşaltabilir ve demiryolu transit trafiğinin yeniden başlamasını sağlayabilir.

Eski şehir bölgesindeki alçak cadde ve sokakların yanı sıra yerleşim bölgelerindeki alçak yol bölümleri

Eski tarz yollar dar, çamurlu ve engebeli olduğundan tekerlekli su pompaları araçlara sıkışmaya eğilimlidir; Pistin zemin basıncı düşüktür ve çamurlu ve çakıllı yol yüzeyi kaymaz, blokta kısa süreli su birikmesiyle hızla başa çıkar.

Altgeçit ve üst geçitlerin altgeçidi

Yağmur fırtınası hızla su biriktirir ve aracın sıkışıp kalması kolaydır. Robot, aracın su basmasını önlemek amacıyla suyu sürekli olarak tahliye etmek için ilk seferde alçak noktaya ulaşabiliyor.

2、 Belediye boru hattı ağı, menfez, menfez tarama ve drenaj

Büyük yağmur suyu kutusu menfezi, yeraltı drenaj menfezi

Boru hattı içerisinde çamur ve ağaç dalı çöpleri birikmekte olup, kuyuya elle girildiğinde biyogaz ve boğulma riski bulunmaktadır; Paletli robot, aynı anda hem çamuru temizleyebilen hem de kanalizasyonu dışarı pompalayabilen bir emme vinci ile donatılmıştır ve böylece "hiç kimsenin kuyuya inmemesi" işlemini gerçekleştirir.

Pompa istasyonu toplama kuyusu, yağmur suyu depolama tankı

Havuzun tabanı alüvyonla sıkıştırılır ve döküntülerle karışır, bu da manuel temizliğin verimliliğinin düşmesine neden olur; Sualtı paletli modeli havuzun dibine tamamen dalabilir, çamuru ve kanalizasyonu emebilir ve havuzun dibindeki tortuları temizleyebilir.

Kentsel drenaj ana boru hattı

Büyük çaplı boru hatlarının derin su bölümünde, geleneksel su pompaları hareket edemez ve paletli robotlar, bölümlerde biriken suyu çıkarmak ve boşaltmak ve tıkanıklıkları temizlemek için boru hattı boyunca hareket eder.

3、 Endüstriyel ve madencilik alanlarında yüksek riskli su birikimi senaryoları (patlamaya dayanıklı ve korozyon önleyici modellere özel)

Kimya ve petrokimya parklarında biriken suyun bertarafı

Fabrika alanında su birikintisinden kaynaklanan karışık kimyasal atık sıvı ve yağ kirliliği, potansiyel korozyon, zehirlenme ve patlama riskleri oluşturur; Patlamaya dayanıklı paletli robotlar, kimyasal temas yaralanmalarını önlemek için personelin güvenli bir alanda çalışmasıyla uzaktan çalışır.

Kömür madenlerinde ve metal madeni tünellerinde su birikmesi

Yeraltı tünelleri çamurlu ve kaygandır, yanıcı ve patlayıcı gaz içerir ve manuel drenaj riski son derece yüksektir; Madencilikte patlamaya dayanıklı paletli robotlar, su baskını ve üretimin durmasını önlemek amacıyla tünellerden su ve çamur çıkarmak için kullanılıyor.

Enerji santralleri ve kanalizasyon arıtma tesislerinde su depoları

Soğutma kulesi, biyokimyasal çökeltme tankı, çamur tankı tarama ve drenajı, aşındırıcı ortam içeren kanalizasyon, tamamen korozyon önleyici palet gövdeli ekipman, çamur ve atık suyun uzun süreli stabil su altında pompalanması.

Enerji depolama ve yeni enerji santrali bodrumu

Pil bölmesinde su birikmesi kısa devre ve yangın riski oluşturur. Uzaktan kumandalı drenaj robotu, biriken suyu hızlı bir şekilde tahliye ederek yangın riskini azaltır.

4、 Yangın acil kurtarma drenajı

Afet sonrasında yangın mahallinde biriken suyun temizlenmesi

Yangın söndürüldükten sonra bina içerisinde büyük miktarda birikmiş yangın suyu bulunmakta olup bu durum çökme ve elektrik kaçağı riski oluşturmaktadır; Robotlar, tehlikeli binalara girmek, biriken suyu dışarı pompalamak ve sonraki arama ve kurtarmanın yanı sıra afet sonrası temizliği kolaylaştırmak için personelin yerini alıyor.

Büyük fabrikalar ve depolar için yangın acil su temini

Su almak için nehirlere ve göletlere gidebilir ve mobil su giriş modülü olarak itfaiye araçlarına uzaktan sürekli su temini sağlayabilir.

Tehlikeli kimyasal sızıntısının ve birikmiş suyun toplanması

Sızan sıvı yağmur suyuyla karışarak kirli durgun su oluşturur. Robot, kanalizasyonun yayılmasını ve toprağın ve nehirlerin kirlenmesini önlemek için atık sıvıyı sıkı bir şekilde emer ve toplar.

5、 Su koruma, nehir kanalları ve rezervuarlarda taşkın kontrol işlemleri

Sığ nehir kanallarının ve dar kol bölümlerinin drenajı ve taranması

Büyük tarama gemileri sığ su alanlarına giremiyor ve paletli amfibi robotlar, alüvyon çıkarmak ve nehirdeki siltlenmeyi temizlemek için nehir kıyılarında ve sığ su tabanlarında yürüyor.

Rezervuar batardosu ve baraj borusu dalgalanmasının acil kurtarılması

Setin arka tarafında su sızıntısı ve birikmesi, robotların tehlike noktasına hızla ulaşarak biriken suyu dışarı pompalaması, setin su basıncını düşürmesi ve setin çökmesini önlemesi; Taşkın deşarjından sonra rezervuar alanındaki siltleri temizleyin.

Balık havuzlarında ve su ürünleri havuzlarında çamurun temizlenmesi ve suyun değiştirilmesi

Su ürünleri havuzunun dibindeki çamur, havuz suyunun tamamı boşaltılmadan dışarı pompalanır ve paletler yumuşak çamur havuz tabanına batmaz.

6、 Altyapı inşaat sahaları, yol ve köprü mühendisliği sahneleri

Bina temel çukurları ve bodrum katları için inşaat susuzlaştırma

Temel çukurunda uzun süreli birikmiş su ve yumuşak silt bulunur ve paletli ekipman, yeraltı suyunu sürekli olarak dışarı pompalamak ve inşaat inşaatını sağlamak için çukurun içinde serbestçe hareket edebilir.

Köprü iyice batıyor, tünel inşaatı dikey şaftı

Su altındaki inşaat sahasında su ve tortu birikmiş durumda ve robotlar, su altı inşaatına yardımcı olmak üzere çamur suyunu dışarı pompalamak için kuyunun dibine dalıyor.

Karayolu ve otoyol menfezlerinin inşaat drenajı

Dış mekan inşaat sahaları için sabit bir güç kaynağı yoktur ve dizel motorlu paletli robotlar, inşaat suyu birikimini günün her saatinde idare etmek için otonom olarak hareket edebilir.

7、 Diğer niş özel sahneler

Liman ve rıhtımlardaki sığ su alanlarının taranması ve drenajı

Rıhtım rıhtımındaki sığ sulardan alüvyonun çıkarılması ve su yolunda biriken döküntülerin ve birikmiş suyun temizlenmesi;

Acil kuraklığa dayanıklı su temini

Kuraklık dönemlerinde tarım arazilerinin uzaktan sulanması için nehirlerden ve göletlerden su alınır;

Sivil hava savunma ve yer altı boru galerilerinin düzenli denetimi ve drenajı

Yeraltındaki kapsamlı boru galerisi sürekli olarak su sızdırıyor ve küçük paletli robotlar biriken suyu düzenli olarak denetleyip otomatik olarak çıkarıyor.